清朝啊，主要的武装力量是 “八旗” 和 “绿营”，它们陪着清朝统治了两百多年。
先来讲讲八旗。八旗这东西啊，不只是单纯的军事组织，还是管行政和社会的，主要是军事功能。它分满洲八旗、蒙古八旗、汉军八旗，每一类都有八个旗，用红、黄、蓝、白还有镶边的这八种颜色的旗子来区分，所以叫八旗。实际上，满、蒙、汉加起来总共是二十四个旗。每个旗下面有不少参领，参领下面还有佐领。每个佐领管着大概三百户，每户出的壮丁就组成了八旗军。
旗人可不能随便换旗、换参领或者换佐领。这么规定，一是为了好管理，更重要的是能保证有兵源。要是八旗军缺人了，就先从佐领管的那些户里找人补上。佐领那要是没人了，就从参领管的户里补，再不行，就从整个旗里挑。八旗军补充兵员，把世袭兵制、征兵制、募兵制还有义务兵制都合一块儿了。旗人不让干农活、做工、经商，考科举也不提倡，只能当官或者当兵。而且待遇不错，分田还有俸饷，不用交税，就是为了让他们专心打仗，保住清朝的天下。
八旗是从满族的 “牛录” 发展来的，一开始就是打猎打仗的组织。1601 年，努尔哈赤征服了一些部落，规定一个牛录管 300 户，当时有四个牛录，用黄、白、红、蓝四色旗区分。后来人多了，又有了蒙古牛录和汉军牛录。1614 年，努尔哈赤改了制度，五个牛录算一个甲喇，五个甲喇算一个固山，弄出了八个固山，这就是八旗。当时每个旗 7500 人，加起来一共 6 万人。后来人数有变化，不过基本的层级和人数规定没变，就是中间的数量调整了。最开始，八旗是努尔哈赤的侄子们管着，到了天聪年间，皇太极把蒙古八旗分开了，崇德年间又分设了汉军八旗。顺治年间，八旗进了关，定都北京，这才算是正式定下来。各级的主官也有了新称呼，固山额真叫都统，梅勒额真叫副都统，甲喇额真叫参领，牛录额真叫佐领。
八旗的人，出去打仗就是兵，回家就是老百姓，种地打仗两不误。打仗缴获的东西八家平分，打仗的时候兵从每个牛录出。每个牛录出兵的数量有变化，后来大概是三个里面抽一个。打仗需要的东西，都通过牛录向大家分摊。1613 年还规定，每个牛录得出一些人和牛去种地存粮食。
努尔哈赤还设了 8 个大臣和 40 个判官事，专门处理各种事情。
这八旗制度可不简单，不只是军事或者户籍方面的，啥都管，是国家、政权的一种特殊组织形式，有封建统治的成分，也有民族残留和奴隶制的东西。
全国统一之后，八旗大部分驻扎在京师，叫 “京营”，是战略预备队和负责守卫的部队；小部分驻扎在各地，叫驻防。
京营八旗，同一旗色的满、蒙、汉军住在一起，由都统、副都统带着，叫 “骁骑营”。从各个佐领里抽人组成步军营管治安，还有护军营、前锋营、亲军营、火器营、健锐营，各有统领，加起来大概 12 万人。
驻防八旗是从京师派出去的，有将军或者都统管着，大概 10 万人。
八旗主要靠骑射，冷兵器是主要装备，马刀、力气、射箭技术、骑马技术、马术都很重要，打仗的时候城垒作用很大。
再来说说绿营。这是照着明代军制弄出来的汉人军队，因为用绿旗，所以叫绿营。清朝是少数民族统治，兵不够用，就弄出了绿营，还让八旗监督绿营，绿营里不少高级将领也是旗人。绿营发展也有个过程，入关前收的明军编进了八旗，入关后收的就组成了绿营。
绿营基本单位是营，有不同的军官带着，下面有哨、司。营分两种，一种是城守营、分防营，负责守城和重要的地方，分散驻守。另一种是标营，是高级长官直接管的机动部队。绿营也是 “经制兵”，人数、防区都有规定，兵员要是缺了就从家里补。绿营大概有 60 万人，标营 20 多万人。
八旗绿营制度有好处，就是把兵权分开了。比如旗营和绿营能互相牵制，管理权和指挥权分开，管理权也分开，督抚提镇还会定期调动，而且让文官管武官。所以清朝在八旗制度崩溃之前，没出现那种大规模的反叛。不过清初的三藩之乱是个例外。
但这制度也有毛病，军事经济方面有两个大问题。一是没有野战军的体制，绿营基本上就是守备队或者武装警察，驻防的旗营也差不多是宪兵，京师的旗营勉强能算野战部队，可管不了各地。这种守备性质的体制，管平时的治安还行，打仗就不行了。二是养兵的政策不行。
清朝入关前的八旗兵制，兵民、军政合一块，国家特殊照顾，给饷银还给地，官兵都成了特殊的地主阶级，不劳动，就靠剥削过日子，没钱了就借债，还得国家帮忙还钱。人一多，国家养不起了。绿营呢，被歧视，待遇差，是募兵制，空额多，军官还扣饷粮，一直到清朝灭亡都没改好。
清朝前期重文轻武，武官晋升难、俸禄低，大家都不想当兵想去读书当官，武官就在军队里搞私利，影响军队建设。乾隆末年想改，可官吏都腐败了，改也没用。还有，旗绿军制本身就有问题，训练后来都成走过场，纪律也涣散。康熙的时候三藩之乱，八旗就不行了，乾隆的时候白莲教起义，绿营也不行了。军队腐朽，除了政治方面的原因，军制也有责任，世兵制有缺陷，守备分散，事权分割、重叠，军务互相牵制，内耗太严重，影响军队进步。
这制度的缺陷，到了近代就更明显了。鸦片战争的时候，英军一开始人少，清军分散守备，英军到处欺负人。后来清政府调绿营的精锐去决战，还是输了。太平天国内战，太平军开始人少，可很快就攻占了南京。清政府调绿营和旗营去围剿，还是被打败。第二次鸦片战争，英法联军人数不多，清军集中了精锐还是输了，最后绿营八旗制就崩溃了。要不是曾国藩、李鸿章组建湘军、淮军，清朝可能早就完了。
