在《三国演义》中，赵云的一生可谓是忠勇兼备、辉煌灿烂。以下是其主要经历：
早年经历与投奔刘备：
赵云出生于常山郡真定县（今河北正定南），身长八尺，容貌雄伟。
早年他投奔了中郎将公孙瓒。
当时刘备也依附于公孙瓒，刘备见到赵云后对他十分赏识。
后来公孙瓒派刘备率部帮助青州刺史田楷抵御袁绍，赵云随从前往，此后便与刘备相识相知。
不久，公孙瓒表奏刘备担任平原相，赵云跟随刘备前往平原，负责统领刘备帐下骑兵。
后来刘备又依附荆州牧刘表，赵云也一同前往。
这一时期的赵云，虽未立下赫赫战功，但一直坚定地追随刘备，为日后的崛起奠定了基础。
长坂坡单骑救主：
汉献帝建安十三年（公元 208 年），曹操南征荆州，刘备率部驻扎在樊城，遭到曹军的追击。
曹军在当阳长坂坡追上刘备的部众，刘备丢下甘夫人和儿子刘禅逃走。
赵云不顾自身安危，单枪匹马冲入曹军重围。
他怀揣着才满周岁的刘禅，保护着甘夫人，在曹军的重重包围中杀得七进七出，如入无人之境。
最终，赵云成功杀出重围，让刘禅母子得以幸免于难。
此役过后，赵云的忠勇之名威震天下，也让刘备对他更加信任和器重。
截江夺阿斗：
汉献帝建安十四年（公元 209 年）十二月，荆州牧刘琦病逝，部众下属都推举刘备为荆州牧，治所设在公安。
孙权为巩固孙刘联盟，将妹妹嫁给刘备为妻，即孙夫人。
孙夫人骄横性烈，侍婢数百人，常常手持刀剑侍立在侧，刘备心里害怕，且孙夫人又纵容带来的孙吴士兵，屡次违反法度。
刘备认为赵云庄严持重，特命赵云掌管家中内事。
后来，孙权听说刘备西进益州，派人前来迎接孙夫人回吴，孙夫人私自将年幼的刘禅带走。
诸葛亮派赵云、张飞率兵驾船，前往长江拦截，赵云成功夺回刘禅，为蜀汉留下了嗣主。
入川之战立功：
汉献帝建安十六年（公元 211 年），刘备受益州牧刘璋邀请率领大军入川，任命赵云为留营司马，与诸葛亮、关羽等人留守荆州。
后来刘备进攻益州，赵云与诸葛亮、张飞等溯长江西上，平定沿途郡县。
大军抵达江州后，诸葛亮又分派赵云沿着外水西上江阳县，与诸葛亮在成都会合，与刘备的军队一起包围成都。
围城数十天，刘璋献城投降，刘备攻占益州，赵云因功升任翊军将军。
汉中之战显威：
汉献帝建安二十四年（公元 219 年），刘备攻占汉中，斩杀曹操帐下大将夏侯渊。
同年三月，曹操从长安率领大军出斜谷，打算进攻刘备，刘备收拢军队，据险坚守。
当时曹操运送粮草堆积在北山之下，老将黄忠认为可以发动袭击，赵云随黄忠一起袭取曹军粮草。
到了约定的时间，黄忠的军队还没有回来，赵云率领数十名骑兵离开大营前往查看情况，迎面遇到黄忠的军队遭到曹军追击。
曹操亲率大军前来，赵云率部迎敌，且战且退。
曹军不断赶来，将赵云等人包围，赵云杀出重围，赶回大营。
曹操的大军随后赶到，当时将军张翼在赵云的营地，打算闭门坚守。
赵云回到大营后，反而大开营门，偃旗息鼓，故布疑兵。
曹军怀疑有伏兵，不敢发动进攻，反而引军撤退。
赵云下令擂鼓战斗，用强弓弩箭射击曹军后方部队，敌军受到惊吓，自相践踏，很多人掉进汉水中淹死。
第二天，刘备前来赵云营寨查看昨日战斗的地方，不禁感叹道：“子龙一身都是胆也！” 此后军中都称赵云为 “虎威将军”。
劝谏刘备：
刘备攻占益州后，本想将成都城里的房屋以及城外的田地等赏赐给将士。
赵云以西汉名将霍去病 “匈奴未灭，何以家为” 的故事劝谏刘备收回命令，将田宅归还百姓，使益州百姓得以安居乐业。
蜀汉章武元年（公元 221 年），刘备打算东征孙权，为关羽报仇。
赵云劝谏刘备，认为曹操才是国贼，而孙权不是。
如果能兴兵灭亡曹魏，则孙吴自然归服。
但刘备没有听从赵云的劝谏，亲自率领大军东征，留下赵云镇守江州。
晚年与北伐：
蜀汉建兴五年（公元 227 年），赵云随丞相诸葛亮北上进驻汉中。
第二年，诸葛亮出军北伐，命令赵云与邓芝作为疑军，据守箕谷。
由于兵力薄弱，难以抵挡曹真大军的攻击，作战失利。
但赵云亲自断后，粮草辎重都没有丢弃，又收拢兵力据险固守，不至于大败。
大军撤退返回汉中，赵云被贬为镇军将军。
蜀汉建兴七年（公元 229 年），赵云病逝。
后来后主刘禅下诏，追谥赵云为顺平侯。
赵云一生忠勇，为蜀汉的建立和稳定立下了汗马功劳，他的品德和武艺都深受后人的敬仰和赞誉。
其形象也成为了三国时期英雄人物的代表之一，被广泛传颂和铭记。
