此后的“上峰岭之战”中，戚家军再次展现出超强的战斗力，斩敌 344 人，自身仅阵亡 3 人。
还有“长沙之战”，戚家军表现神勇，擒获斩敌 56 人，且自身无一伤亡。
这一系列的连胜战役，在历史上被统称为“台州大捷”。
此役让戚继光声名远扬，他也因功被朝廷升为都指挥使。
戚继光带领着他的军队勇往直前，令肆虐浙江沿海的倭寇们闻风丧胆。
自成军起，大小数百战未尝败绩。
在与倭寇的作战中，创造了敌我伤亡比例1000比1的骄人战绩。
在倭寇眼中，他就是神一样的存在，“戚老虎”也因此得名。
嘉靖四十一年（1562 年），倭寇进犯福建，并联合福宁、连江等地的倭寇先后攻陷多地。
戚继光接到命令后，立即带领士兵奔赴福建抗倭。
由于横屿四面环水，地势险要，易守难攻。
戚继光灵机一动，命令将士们每人手持一束稻草，填在壕沟里，以此为路，大破横屿的倭寇，斩首2200余级。
随后，戚继光乘胜追击，一路追到福清，捣毁牛田，端了倭寇巢穴，倭寇余党慌忙逃往兴化。
戚继光也不停歇，一路狂追，又捣毁倭寇据点六十多个，斩首无数。
在班师途中，戚继光又遇到部分登入的倭寇，再次将其击败。
至此，福建一带的倭寇几乎被戚继光杀光。
嘉靖四十一年冬，倭寇袭击兴化，当地长官刘显因不敢进攻而被弹劾。
次年二月，朝廷派谭纶为右佥都御史支援兴化。
三月，平海卫都指挥欧阳深中埋伏身亡，平海卫被倭寇占领。
四月，戚继光率兵支援，在谭纶的指挥下，戚继光担任先锋，与刘显、俞大猷等将领围攻平海卫，经过一番激战，最终一举攻破平海卫，成功光复兴化。
斩首2000余级，之后率兵追击，又斩杀3000余人。
戚继光因功被升为都督同知，世代承袭千户职位，并代替俞大猷成为福建总兵。
嘉靖四十三年（1564 年）二月，倭寇不甘心失败，纠合一万多人再次围攻仙游。
戚继光得知后，迅速率兵前往救援，成功击败倭寇。
之后，戚继光继续追击，在王仓坪等地多次击败残余倭寇，又乘胜追至永宁，杀死大量倭寇，基本平定了福建的倭患。
嘉靖四十三年夏，潮州倭寇聚众二万与海盗吴平互为犄角之势，劫掠潮州。
俞大猷率兵杀败倭寇并招降吴平，但吴平不久后纠合流散倭寇再次作乱。
戚继光率水陆军至梅岭，围剿勾结倭寇的海盗首领吴平，迫使其逃至南澳岛。
随后，戚继光与广东总兵俞大猷合攻南澳岛，俘斩吴平部 1200 余人，焚死、溺死逾 5000 人，毁船近百只。
吴平遁逃后，潮州地区的倭寇势力依然存在。
戚继光奉命兼管广东潮州、惠州及驻江西的伸威营军务，担负起保卫潮州等地海防的重任。
他继续对残余倭寇进行清剿，加强海防建设，组织当地军民进行防御和抗击倭寇的斗争，最终基本荡平了潮州地区的倭患。
隆庆元年（1567 年），明朝开始重视北方的边防，戚继光被任命为神机营副将，到京城北部蓟门一带负责训练军队。
神机营是明成祖朱棣专门成立的配备火器的部队，这比欧洲在16世纪初，西班牙创建的火枪兵还要早一个世纪左右。
戚继光在战斗中发现，鸟铳虽然精准，但是杀伤力太弱，而弗朗基虽然杀伤力大，但是非常笨重。
于是戚继光便发明创造了“虎蹲炮”。
它比鸟铳的杀伤力大比弗朗基更便于携带，因其射击时的样子形似猛虎蹲坐，故得名“虎蹲炮”。
“虎蹲炮”在设计中弥补了许多外国火器的缺点，相比同时期欧洲的迫击炮要先进许多，可以说那时候国产火器的水平遥遥领先全世界。
当时的蓟辽总督谭纶极力推荐戚继光，隆庆二年（1568 年），戚继光受命总理蓟州、昌平、保定三地的防务，次年又兼任蓟州总兵。
在蓟州期间，戚继光充分发挥其军事才能，不仅训练士兵，还积极加强边防建设，他所率领的部队纪律严明、战斗力强。
隆庆五年（1571 年），明朝与俺答汗（蒙古土默特部首领）订立和议，史称“隆庆和议”。
在戚继光守卫长城的十五年间，边疆总体较为平稳。
然而，他也并未放松警惕。
隆庆七年（1573 年），北蛮小王子与董忽力谋划进犯，向明朝廷索要赏赐，遭到拒绝。
于是二人在喜峰口烧杀抢掠，戚继光得知后，率兵前往平乱，差点活捉董忽力。
戚继光镇守的蓟门固若金汤，北蛮无法攻入，于是转而进犯辽东。
戚继光率兵增援，协助辽东守将李成梁将其击退。
他也因功被朝廷封为太子太保，又进封少保。
万历十年（1582 年），张居正病逝，明万历朱翊钧开始清算张居正及其党羽。
戚继光因与张居正关系亲密，遭到了非议和弹劾，被调往广东。
到了广东后，戚继光发现当地军队腐败，且各种条件都极为恶劣，他虽努力整顿，但最终还是在万历十三年（1585 年）被参劾，被明万历免去了职位。
被罢官后的戚继光回到家乡，晚年生活一贫如洗，甚至到了没钱抓药治病的地步。
曾经威震四方、让敌人闻风丧胆的一代名将，晚年却在病痛与贫困中苦苦挣扎，那辉煌的战功仿佛成了前朝旧梦，在这无尽的凄凉中，只余一位风烛残年的老人在寒舍中独自承受着命运最后的折磨。
期间也有一些关于戚继光的有趣传闻。
千金姬：传闻戚继光为了讨好张居正，花重金购买了被称为“千金姬”的美女进献给他。
从短期来看，戚继光此举使得他与张居正之间的关系更为紧密，在一定程度上为其军事行动的开展赢得了有力支持，比如在军饷发放、人员调配等方面可能获得了更多便利，保障了戚家军的战斗力，使其能够更有效地抗击倭寇、巩固边防。
然而从长远来看，张居正去世后，其势力遭到清算，戚继光也因与张居正关系密切而受到牵连，被弹劾罢官，结束了自已的军事生涯，从辉煌的军事将领沦为被朝廷弃用之人，其个人命运发生了重大转折。
