此时不乘胜追击，更待何时。我意明早挥师北上，众将意下如何”？众将随说：“王后所说极是，我等正有此意”。郑王后说：“公孙衍、韩当在樊城尚有十万五千兵，在南阳镇平、南召还有十万兵断后，而樊城现有邓通率一万都城卫军骑兵和五万襄樊兵勇守卫，明早大军渡江，邓通闻讯，必率军出城，合击魏、韩联军。公孙衍、韩当必败逃邓州，我军十五万合兵一处，挥师北上，收回邓州、新野，公孙衍、韩当必败逃南阳，商南侯丑、南阳陈诊必率军出击，三路兵马合击，必能大败魏、韩联军于南阳，夺回南召。但不知鄂侯和大将军的军队可否听从本宫调遣”？
只听鄂州侯、唐蔑、刘襄齐说：“愿听王后调遣”。郑王后说：“既如此，鄂州侯听令！本宫拨你战马一千匹，明日率你的七千地方楚军，押送十五万套盔甲兵器回荆州，交十三万套于靳尚上大夫入库，另二万套你带回鄂州招募兵勇”。鄂州侯说：“我是王亲，怎可未战先回，待明日我率军渡江杀敌”。郑王后说：“鄂侯忠勇可嘉！但作战的兵力需要集中，你把二万地方楚军留下便是”。郑王后接着说：“刘襄听令！本宫拨你战马二千匹，兵士二千，明日你率五千骑兵返回洵阳，注意招募兵勇，待战事结束，本宫再拨你五万兵”。郑王后接着说：“唐蔑听令！明日一早，你率本部连同随州共一万骑兵、六万步兵于城东渡江。樊离听令！你率二千骑兵和鄂侯的二万楚军在城西渡江。三军会合后，唐蔑为主帅，率一万骑兵和五万步兵，邓通、樊离为副将，各率六千骑兵，四万步兵，三军会战邓州，北上南阳，收回失地，一切听从大将军唐蔑指挥，不得有误！怀英率五千骑兵、三万都城卫军留守襄阳”。刘襄、唐蔑、樊离、怀英，各自得令去了。
再说公孙衍、韩当带着残兵惶惶逃过汉江，清点军队，总共只剩骑兵一万五千骑兵，九万步兵，其中魏军骑兵一万、步兵七万，韩军骑兵五千、步兵二万。是夜，韩当对公孙衍说：“明日楚军必渡江而来，合击我军，我军新败，士气低落。我的意思是今夜作好准备，明日凌晨便拔营回邓州，便有全军覆没的危险”。公孙衍摸着左手腕伤叹息说：“不料今日损兵折将，也只好如此了”。随令全军做好准备，明日五时做饭，六时拔营”。
六月三十日早上六点钟，魏、韩军队便开始拔营，装束上车，准备撤退。这时，唐蔑的一万骑兵、二万步兵和樊离的二千骑兵、二万步兵已经靠岸，等到魏、韩军队发现，公孙衍、韩当率军前来时，唐蔑的一万骑兵和樊离的二千骑兵、一万步兵已列于岸上。公孙衍、韩当正想发起攻击，忽听樊城城楼上战鼓擂响，邓通率一万四千骑兵，四万五千步兵杀出。哦！原来邓通在黄集镇、东吴乡一战，获战马四千匹，自损一千骑兵，故现在是一万四千骑兵，四万五千步兵了。
昨日傍晚，邓通闻讯唐蔑、鄂州侯援军到达襄阳，公孙衍、韩当带着残兵败将逃过江来，随令军士严密监视敌军动态，一大早闻报魏、韩军队做饭、拔营，便知敌军想逃。因此，一见襄阳楚军登岸，便率军从城里杀出。公孙衍、韩当随不敢恋战，令步兵列阵撤退，骑兵掠阵掩护。唐蔑一见，随令骑兵、步兵全线出击，公孙衍、韩当只有一万五千骑兵，怎抵挡得住二万六千楚军骑兵的攻击，再加上唐蔑、樊离、邓通这三名勇将，半个小时后，公孙衍、韩当的骑兵只剩八千，全线溃逃了。唐蔑、樊离、邓通三军会合，又获战马七千匹，马军数量增至三万三千骑。唐蔑说：“敌军步兵逃得不远，我率一万三千骑兵，樊离、邓通各率一万骑兵，三路追击，十一万五千步兵分两批，九万轻装步兵奔跑前进，二万五千重装步兵在后，沿途打扫战场。出发”！唐蔑、樊离、邓通的三路骑兵如箭一般地向北追击公孙衍、韩当的九万步兵。
公孙衍不愧为魏国名将，一边败逃，一边心想：楚军骑兵众多，若是唐蔑率骑兵追来，步兵很快就会被追上。于是，命令军士丢掉粮草轻重，轻装跑步。并一边逃跑，一边沿途设下三道阻击线。第一道在黄集镇，令魏军一千骑兵和一万步兵列阵死战阻挡楚军骑兵。第二道在魏家集，令韩军的二千骑兵和一万五千步兵列阵阻挡楚军骑兵。第三道在宣庄、赵岗村，令魏军的三千骑兵和二万步兵列阵阻挡楚军骑兵。不一会，唐蔑、樊离、邓通的三路骑兵追至黄集镇，见一万魏军步兵列成方阵，个个张弓搭箭，等待楚军骑兵过来。
唐蔑一见心想，若命骑兵冲杀，敌军放箭，必然死伤严重，且耽误追击时间，随命樊离的一万骑兵分二纵队前后困住魏军的二千骑兵和一万步兵，伺机攻击敌军，等待楚军的九万步兵赶来，手举盾牌将其消灭。接着，唐蔑和邓通的二路骑兵继续往前追赶。到了魏家集，见韩军的二千骑兵和一万五千步兵列成方阵，步兵也是个个张弓搭箭。唐蔑见韩军的二千骑兵成二纵队立于步兵方阵的两旁，随对邓通说：“大刀出鞘！一声鼓响，你在前，我在后，前后佯装正面攻击，当马到弓箭射击范围突然勒转马头，你攻右，我攻左，从两翼冲杀进击”。
说完，唐蔑随率一万三千骑兵绕到韩军兵阵后面，只见唐蔑、邓通二路骑兵一前一后，夹住韩军，二将一声：“大刀出鞘”！二路楚军骑兵随都个个左手握枪，右手举起大刀。只听楚军战鼓一咚！二万三千骑兵随向韩军步兵阵前后正面冲杀过来，韩军步兵个个张弓以待，冷不防楚军骑兵到了箭杀范围突然勒偏马头，杀向左右两翼的骑兵。韩军骑兵随仓促应战，韩军二千骑兵怎挡得住楚军的二万三千骑兵，不一会便纷纷被砍杀。楚军骑兵乘势从两翼冲杀进去，韩军步兵大乱，不得不弃弓举枪接战。只见楚军骑兵左手长枪横扫，右手大刀猛砍，韩军的一万五千步兵在二万多楚军骑兵的砍杀下，不用二十分钟便全部倒在地面的血泊上。仅半个小时，韩军的二千骑兵和一万五千步兵，仅三百骑逃脱，其余的悉数被杀。楚军骑兵也阵亡三千，唐蔑、邓通的二路骑兵只剩二万骑了。唐蔑随令军士将截获的四千五百匹战马的马脚用绳联住，命一百骑兵看住，等后续的步兵大部队赶来时骑上。
正当唐蔑、邓通准备率军继续追击时，樊离率一万骑兵赶来。哦！原来樊离等不及步兵赶来，随将一万骑兵分成二纵队，令军士左手握刀，右手举枪，冒着箭雨冲进步兵阵砍杀魏军。当楚军战鼓一咚！一万骑兵成左右二路冲杀过去，魏军步军个个张弓搭箭，射杀楚军骑兵，但楚军骑兵是成二纵队，第一骑倒下，第二骑、第三骑已冲到阵前，右手一挥，借助战马的冲力，长枪掷出，便飞快的将前面的弓箭手击倒。如此这般，楚军骑兵被箭射中的很多，韩军弓箭手被长枪镖倒的也不少，楚军骑兵付出了很大伤亡，终于冲进魏军步兵阵内猛杀猛砍，也是半小时的战斗，魏军的一千骑兵、一万步兵，仅二百骑逃脱，其余全部被砍杀，楚军骑兵阵亡二千，截回战马二千六百匹。这时，楚军的步兵前锋赶到，步兵骑上战马变骑兵，故樊离所率的又是一万骑兵，还有六百留在后面的步兵里。
唐蔑、邓通、樊离各率一万骑兵成左、中、右三路继续往北追击魏、韩军队，到了宣庄、赵岗村，又遇魏军的三千骑兵和二万步兵的战阵阻击，双方力量相差太大，魏军当然也阻挡不住唐蔑、邓通、樊离三万骑兵的攻击，虽然如此，却能有效的拖延时间，好让公孙衍、韩当的另五万五千步兵逃脱。战斗进行了四十分钟，魏军的三千骑兵和二万步兵，只有五百骑逃脱回邓州，其余全部被杀，楚军伤亡四千骑兵，截回战马六千匹。
这时，唐蔑的步兵大部队前锋已在魏家集，四千五百名步兵跨上战马已经赶来。唐蔑随令五百骑兵看着六千匹战马，和邓通、樊离又是各率一万骑兵成左、中、右三路继续向北追击魏、韩军队。追到邓州的张寨，公孙衍、韩当已率着所剩的三千骑兵和五万步兵守在邓州。这时，天色已黑，唐蔑、邓通、樊离的三路骑兵只好驻下，暂停攻击，等候后面步兵的到来。公孙衍是聪明人，知道不趁天黑逃走，待到明早，也就插翅难飞。随令军士饭饱水足，步兵先起程，偷偷的连夜逃走，赶往镇平县与那里的十万魏、韩军队会合。其实，这时楚军的步兵还在赵岗村和魏家集。
